引导式教育起源于上世纪20年代，由匈牙利学者András Peto不断探索后所创建。该法的理论基础是指通过他人的引导、诱发和教育，采用综合的康复手段，调动患者的自主运动等各方面的潜力，以娱乐性和节律性意向来激发患者的兴趣和参与意识。以此来促进功能障碍者的改善。该法目前广泛应用于小儿脑性瘫痪的临床及家庭康复治疗，是国际公认最有效的方法之一。在发达国家，通过将其融合在幼儿园、中小学文化课教育和康复训练当中，取得了不菲的疗效，深受家长及社会欢迎。此法在欧美、日本及香港等地非常盛行，近来来，在我国也取得长足发展。
引导式教育是一套针对有特殊需要人士成长及学习而设计的系统。它综合了教育与康复的目标，为这些特殊需要人士的终生教育及学习生活设定最合适的活动环境，使其获得应对日常所需的技能和建立面对生活挑战的斗志，从而迈向独立的生活。
引导式教育为每一天的学习生活提供一个清晰的活动架构，令学员和职员有所依循,并透过精心整合的活动常规，使课堂学习、康复治疗和游乐训练互相配合，以巩固学习成效。在这个系统，不同岗位的职员都必须紧密协作，以全人意念，透过细心安排的学习程序，使学员在生活中体验成功的喜悦。
引导式教育是一套为运动功能失调人士设置的教育与康复整合的系统。它本着尊重脑瘫儿童是完整的整体，不论其残障程度如何，每个脑瘫儿童都能学习的信念，以建立正常的生活为基础，以诱发主动学习为策略，在大功能活动、精细活动、生活自理、沟通、社交、认知六大领域实行全面康复与教育，以达到使脑瘫儿童成长为具有积极主动性格，对外界感兴趣，有解难能力，自尊、自信、自信的全人的目标。